1. 精密行星减速器行业

1.1 减速器的定义及分类

机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成，随着现代机械向机电一体化、精密化、自动化、智能化等方向发展，传动系统已成为实现机械功能与精密控制的关键。减速器又称减速机，是传动系统的核心基础零部件，是实现现代工业自动化的关键。

根据《机械设计手册》中的定义，减速器是“用于原动机与工作机之间，降低转速、增大转矩以满足机械传动需求的传动装置”。减速器的核心工作原理是利用齿轮传动产生的速比效应，在运转过程中，原动机驱动输入轴上的小齿轮高速旋转，小齿轮通过齿廓啮合带动输出轴上的大齿轮，由于大齿轮的齿数多于小齿轮，输出轴的转速会按齿数比例降低，根据物理学功率平衡原理，在功率恒定的前提下，转速的降低必然伴随着转矩的提升。这种“降速换取力量”的机制，使得微小的电机能够驱动巨大的工业载荷，因此减速器不仅是匹

配转速的“调解员”，更是增强机械设备输出能力的“放大器”。

减速器的种类繁多，根据传动类型主要可分类为行星减速器、平行齿轮减速器、螺旋齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、准双曲面减速器、摆线减速器和滚珠减速器。根据精度要求可分为一般传动减速器和精密减速器，一般传动减速器主要为改变输出力的结果，可满足机械设备基本的动力传动需求，适用于对运动轨迹与动态响应要求相对较低的通用机械场景。精密减速器属于面向过程控制的传动装置，其核心价值不局限于输出力矩的转换调节，更关键在于精准管控动力的运动传递过程，并通过对动力传动中力矩与位移的动态变化进行高精度调控，有效保障设备的定位精度与重复定位精度，同时实现运动轨迹精准跟随、运行速度平稳过渡以及整机姿态持续稳定的全流程性能优化，是高端装备达成高精度运动控制不可或缺的核心基础部件。

1.2 精密行星减速器的工作原理及特性

精密减速器按照主传动的啮合方式主要可分为精密行星类、精密摆线类和谐波类，行星类依靠行星齿轮机构实现高效传动，摆线类基于摆线针轮啮合承载能力强，谐波类借助弹性变形达成高精度与大传动比，不同传动结构的精密减速器在体积、精度、扭矩、抗冲击性、效率、寿命、速比、适用场景等方面各有侧重。

精密行星减速器由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等构成，工作时多个行星轮围绕一个中心太阳轮在内齿轨道上既公转又自转，要求中心太阳轮、周圈行星轮和内齿轨道三个同心圆达到极高的同轴度精度，整体结构在运转时如天体般和谐。凭借独特的“行星结构”，精密行星减速器在体积、精度、扭矩、抗冲击性、效率、寿命、速比、适用场景等方面具备较强的综合优势，在具身智能机器人、四足机器人、移动机器人等机器人领域，锂电装备、新能源换电装备、半导体设备、光伏装备、3C 装备、工业母机、制药装备、智能仓储物流装备等智能装备领域，工程机械、包装机械、食品加工机械、印刷纺织机械、起重输送机械、建筑工程机械、矿山冶金设备等传统工业领域以及通用工业自动化、特种装备等领域具有广泛应用。

1.3 精密行星减速器行业未来发展趋势

1.3.1 产品性能持续向高精度、高刚性、高扭矩密度演进

精密行星减速器的产品性能持续向高精度、高刚性、高扭矩密度的方向持续演进，这一趋势在人形机器人领域体现得尤为突出。人形机器人产业被视为未来增长引擎，单台需求量大、价值高，但其对精密行星减速器的产品性能提出了全新挑战，目前是国内外企业竞相角逐的技术制高点。人形机器人需要模拟人类关节的复杂运动，其关节驱动系统必须同时满足精细动作控制、高动态响应与紧凑轻量化的严苛要求：高精度确保了人形机器人在执行抓取、行走或交互任务时动作细腻且稳定，避免累计误差导致的行为偏差；高刚性使关节在承受动态负载时仍能保持位形稳定，支撑机器人完成负重、奔跑或抗冲击等高强度任务；高扭矩密度则意味着在有限的空间约束下，减速器能输出更大扭矩，从而提升人形机器人的力量表现并减轻整体负载。因此，精密减速器性能的持续升级，不仅是技术迭代的必然结果，更是推动人形机器人从实验室走向工厂、家庭等实际场景，实现真正实用化和产业化的核心驱动力之一。

1.3.2 产品向机电一体化集成化方向发展

下游用户在面对日益分散化、专业化、复杂化的应用场景下，将精密行星减速器与电机、传感器、驱控器等离散部件进行集成不仅耗时耗力，还面临匹配、调试和可靠性等一系列工程难题。如此便推动精密行星减速器行业将减速器、电机、传感器、驱控器深度集成，并封装为一个标准化、智能化的机电一体化传动系统模组。这种集成化解决方案不仅为下游用户显著降低核心传动部件的研发难度，还大幅简化了用户的设计与组装流程，提升了系统效率、可靠性、动态响应性能，使减速器从核心传动部件升级为智能传动控制单元，将重塑产业的价值链和竞争格局。

1.3.3 产业链价值从制造环节向服务与数据环节延伸

精密行星减速器行业的价值重心正沿着产业链向后端迁移。未来行业内头部企业核心竞争力不仅是制造出技术性能指标符合要求的精密行星减速器，更在于能够提供围绕减速器全生命周期的增值服务，并挖掘其产生的数据价值。行业内企业能够持续跟踪自身减速方案在用户特定场景下实际运行数据，通过分析海量的工况数据主动为用户提出减速方案的迭代优化路径，甚至在运行数据未达预期的时候主动指导用户进行减速方案的更换。这使得行业逐步转向由一次性的产品销售，转向持续的服务与数据价值挖掘，构建更深层次的用户绑定机制。

1.4 精密行星减速器行业产业链及与上下游行业之间的关联性

精密行星减速器行业的产业链包括上游原材料与零部件、中游精密行星减速器制造以及下游具身智能机器人、移动机器人、新能源装备等应用领域，具体情况如下图：

精密行星减速器行业的上游主要为各种原材料供应商，包括核心零部件、结构件、配件等，上游行业基本处于充分竞争状态，市场供应充足，产品质量、供给状况均能满足本行业需求。公司精密行星减速器产品价格与上游原材料行业价格走势存在一定的关联性，对本行业的影响主要体现为采购成本和毛利率水平的波动。

精密行星减速器行业下游应用领域主要包括机器人、智能装备、通用传统工业装备、通用工业自动化、特种装备等，下游各主要行业的应用场景日益复杂多样，催生了大量对精密传动系统产品的需求，精密行星减速器凭借卓越的综合性能优势和结构灵活的特点，将获得更为广阔的应用空间和发展机遇。

1.5 精密行星减速器行业市场空间

自动化、智能化是当今世界装备制造业发展的必然趋势，也是我国制造业高质量发展、转型升级的重要抓手。2015 年我国政府提出《中国制造 2025》，将高端装备列为重点领域，促进了我国机器人产业、光伏、锂电、3C、半导体等智能装备产业突飞猛进的发展，为精密行星减速器提供了广阔的应用市场，推动我国精密行星减速器市场规模持续增加。根据弗若斯特沙利文数据，我国精密行星减速器市场规模从 2021 年的 14.8 亿元快速增长至 2025 年的 36.8 亿元，期间年复合增长率为 25.5%。

2025 年我国《2025 年政府工作报告》提出把具身智能等六大未来产业作为新的经济增长点。在人工智能驱动下，我国人形机器人产业超预期迭代演进，2025 年国内整机企业数量超 140 家，发布人形机器人产品超 330 款，工信部表示将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展。未来随着具身智能人形机器人在工业场景和非工业场景下应用的爆发式增长，将继续推动精密行星减速器行业高速发展；此外，低空经济、商业航天、增材制造等新兴领域多种应用场景对精密传动的需求正大量涌现，精密行星减速器市场空间还将不断拓宽。根据弗若斯特沙利文预测，中国精密行星减速器的市场规模预计在 2030 年将达到 121.6 亿元，2025-2030 年复合增长率达27.0%。

2. 精密传动系统模组行业

2.1 精密传动系统模组定义及概览

精密传动系统模组是集成了精密减速器、电机、传感器、驱控器等结构更紧凑、功能更强大的机电一体化产品。精密减速器负责降速增扭与传动精度输出，电机提供动力输入，传感器、驱控器等部件进一步支撑闭环控制、状态感知与系统安全。整个精密传动系统模组将动力传动及运动控制功能集成，使其能高效地将算法和决策转化为精确的运动，从而实现整机的各种复杂操作，提升其在动态响应、一致性与可靠性方面的系统级表现。

关节模组是精密传动系统模组在机器人领域应用的典型形态之一，通常直接对应机器人的某一旋转关节或运动轴，承担驱动输出、传动匹配与状态反馈等集成功能，是机器人运动系统的核心部件，决定了机器人的灵活性、精度、负载能力和动态响应性能。以人形机器人为例，为完成行走、搬运、交互等任务，主流驱动方案通常采用“电机+精密减速器”的组合配置，以弥补电机在扭矩输出方面的不足，并满足动作精确、稳定与结构紧凑等要求。随着关节空间受限、功率密度与控制精度要求提升，行业亦提出将减速器与电机、编码器、力矩传感器、末端执行器等进一步一体化集成，以形成更紧凑的关节模组，从而更好满足空间与功率密度等综合约束。

2.2 关节模组行业市场空间

根据弗若斯特沙利文数据，随着人形机器人市场的快速增长，人形机器人关节模组的市场规模从 2021 年的 1.6 亿元增长至 2025 年的 10.9 亿元，预计未来将进一步提升至 2030 年的 133.6 亿元，2025 年至 2030 年间的年复合增长率为65.0%。

3. 精密行星减速器的下游主要应用领域分析

纽氏达特精密行星减速器主要应用于具身智能机器人、移动机器人、智能装备和特种装备行业。

3.1 具身智能机器人

3.1.1 精密减速器是具身智能机器人关节模组的核心部件之一

具身智能作为与物理实体融合的人工智能，具备在与物理世界的互动中自主学习、持续学习的能力，正在成为改变人类生产生活方式、推动社会智能跃升的重要引擎。其核心特征在于智能体依托物理实体，通过感知—理解—决策—行动的闭环，与环境进行强交互并持续学习，进而展现出自主性、泛化性和适应性。按照物理实体特征可划分为人形机器人、四足机器人等，同时也包括具备AI 自主能力的协作机器人、工业机器人等。

关节模组作为具身智能机器人将控制指令转化为物理运动的终端执行单元。关节模组中的精密减速器与电机等密切配合，通过精确调节角度、转速与力矩，驱动关节实现多自由度运动，并基于实时力矩感知确保具身智能机器人与环境交互时的柔顺性与安全性，从而在物理层面支撑智能行为的有效执行。精密减速器作为关节模组的核心部件之一，直接影响机器人的运动精度、负载能力和运行稳定性，是决定机器人性能上限和成本控制的基石。

3.1.2 精密行星减速器、RV 减速器和谐波减速器是具身智能机器人关节模组最常用的精密减速器

具身智能机器人行业主要应用的精密减速器包括精密行星减速器、RV 减速器和谐波减速器，不同精密减速器因结构及特性差异在具身智能机器人行业有着不同的主要应用场景，具体如下：

由上表可知，RV 减速器在工业机器人领域应用较为广泛；谐波减速器在协作机器人及人形机器人领域应用较为广泛；但在人形机器人、四足机器人、移动机器人等领域，精密行星减速器是更为主流的应用。

3.1.3 精密行星减速器凭借优异的综合性能逐渐脱颖而出，成为人形机器人商业化落地的主流量产技术方案

人形机器人是一种具有类似人类外形和基本运动能力的智能机器人，它通常拥有头部、躯干和四肢等结构，能够通过传感器感知环境，并借助人工智能进行决策和交互，从而在工业、服务、医疗等多种场景中辅助或替代人类完成任务。人形机器人作为具身智能的最高表现形态，是机器人行业发展的重要方向，已然成为全球科技竞争的新焦点以及未来产业的核心赛道，有望成为继智能手机、新能源汽车之后的下一代通用算力终端。

2025 年被业界普遍定义为“人形机器人量产元年”，整个人形机器人产业从实验室原型、小批量试制，正式跨越到了规模化、市场化、生态化发展的全新阶段。人形机器人当下正面临技术突破与市场爆发的双重契机，量产作为引爆产业生态的重要催化剂，强力推动了上游精密减速器的研发创新发展。目前精密减速器在人形机器人领域的应用技术方案尚未完全收敛，但精密行星减速器凭借在效率、反驱特性、动态响应、寿命等方面的综合优势，逐渐在人形机器人量产化过程中脱颖而出，成为主流量产技术方案。

3.1.4 具身智能机器人用精密减速器市场空间

A、人形机器人

根据弗若斯特沙利文的数据，中国人形机器人市场规模从 2021 年的 4.0 亿元增长至 2025 年的 30.5 亿元。2025 年人工智能技术与机器人技术的深度融合开启了人形机器人的新纪元，使机器人能够以更接近人类的方式适应复杂任务并精准执行，推动了人形机器人的跨越式发展。

未来，随着 AI 大模型技术融合加深以及在工业、服务等场景的持续渗透，人形机器人市场潜力将进一步释放，弗若斯特沙利文预计中国人形机器人市场规模将在2030 年达到 308.7 亿元。

B、四足机器人

四足机器人通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，具备稳定性、灵活性、承载能力、自主导航能力等多重优点，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。四足机器人相比轮式和履带式机器人，具有优异的越障能力，可以轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，因此在应急救援、矿山、电力巡检、物流配送及军事等多个领域展现出广泛的应用潜力。

根据 GGII 统计，2023 年中国四足机器人销量 1.8 万台，工业市场占据约60%的市场份额，主要用于巡检、物流搬运和安防监控等场景；科研教育领域约占 25%，主要应用于高校和研究机构的教学和科研活动；消费级市场约占15%，主要面向科技爱好者和家庭用户。GGII 预计中国 2025 年四足机器人销量为3.2 万台，市场规模有望达到 7.2 亿元，年复合增长率为 28%。

3.2 移动机器人

移动机器人是一种集成了传感器技术、信息处理、计算机视觉和自动控制等多学科技术，能够通过激光雷达、摄像头等传感器获取周围信息，并在复杂多变的动态环境中实现路径规划与避障的自动化系统。例如传统的自动导引车（AGV），它通常依赖磁条、反光板或二维码等预设标志物，沿着固定路径行驶，适用于环境稳定的工厂环境；新一代的自主移动机器人（AMR）则利用SLAM（即时定位与地图构建）技术，无需任何外部标记即可在未知环境中自主建图并规划最优路线，具备极高的柔性和智能化程度；四向穿梭车可在货架轨道上实现前后、左右四向灵活行驶，能够自主完成货物的自动存取、跨巷道转运、库内调拨与整仓货物调度。移动机器人作为智能物流体系的核心组成部分，近年来依托智能物流行业的高速扩容与智能化升级浪潮，行业需求持续释放，产业应用场景不断拓宽，迎来了政策、市场与技术多重利好的发展机遇期。

根据弗若斯特沙利文的数据，中国移动机器人的出货量从 2021 年的 7.2 万台增长至 2025 年的 18.4 万台，期间年复合增长率为 26.4%。弗若斯特沙利文预计，移动机器人需求持续增长，其出货量将在 2030 年达到 63.8 万台，2025 年至2030 年间的年复合增长率为 28.3%。

3.3 智能装备

3.3.1 新能源装备

A、锂电装备

锂电装备是锂电池生产的基础，锂电池制作工艺复杂，整个生产过程涉及30 多道工序，需多种设备配套完成，因此，锂电装备的性能水平及其运行情况直接影响锂电池的性能及质量，是决定锂电池品质的关键因素之一。精密行星减速器在锂电池生产过程中的涂布机、辊压机、卷绕机、叠片机等设备中均有广泛应用。

根据弗若斯特沙利文的数据，中国锂电池智能装备市场规模由 2021 年的307.6 亿元增至 2023 年的 440.4 亿元。2024 年，下游电动汽车及储能电池市场需求放缓，抑制了对锂电池智能装备的需求，导致 2024 年市场规模下降。2025年以来，在下游电池需求增长及海外储能订单激增的带动下，锂电池智能装备需求显著增长，并进一步数字化和智能化升级。弗若斯特沙利文预计，2030 年中国锂电池智能装备市场规模将进一步扩大至 889.9 亿元，2025 年至 2030 年的复合年增长率为22.3%。

B、新能源换电装备

我国政府通过一系列政策推动新能源换电站建设，显著带动新能源换电装备市场的需求增长与技术升级。自 2020 年起，换电模式先后两次被写入两会《政府工作报告》中；《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》更是确认了换电同充电的并列关系；2023 年《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见》提出在加油（气）站配建换电设施，推进综合供能服务站建设，鼓励光储充换一体化开发，提升换电站的能源网络功能；2025 年《电动汽车充电设施服务能力“三年倍增”行动方案（2025—2027 年）》明确提出，将换电纳入充电设施服务能力提升重点，到 2027 年换电网络要覆盖主要城市群和干线物流通道，换电车型占比显著提升。换电站作为电动汽车的重要支持基础设施，也迎来了良好的发展机遇。

根据弗若斯特沙利文的数据，中国新能源换电站预计将从 2021 年的 1,298座激增至2030 年的 26,271 座，年复合增长率为 38.5%。

C、光伏装备

根据弗若斯特沙利文的数据，在光伏产业快速发展和技术路线快速迭代的推动下，中国光伏智能装备市场规模从 2021 年的 614.5 亿元增至 2024 年的人民币 1,532.6 亿元，光伏行业投资规模迅速攀升导致行业出现供需错配，结构性产能过剩问题明显。2025 年 8 月，工信部等六部门联合召开光伏产业座谈会，部署进一步规范光伏产业竞争秩序工作，指导光伏行业反内卷工作，行业供需结构有望迎来实质性改善。弗若斯特沙利文预计，中国光伏装备行业市场规模将逐年回升，2030 年预计回升至 1,398.3 亿元。

3.3.2 工业母机

在工业母机中，精密行星减速器是保证核心功能精度的关键传动部件。它主要被应用于机床的主轴、旋转运动轴等，例如驱动主轴进行高速低扭和低速高扭换挡，驱动数控转台进行精确分度，或在换刀机构中实现刀库的快速、准确定位。减速器能有效提升传动系统的扭转刚性，并确保在负载变化时维持极小的运动回程间隙，这对实现工件的微米级加工精度和表面质量至关重要。高端工业母机的加工能力，部分程度上取决于其核心传动部件的性能上限。

根据弗若斯特沙利文的数据，中国工业母机市场从 2021 年的 1,803.0 亿元增长至 2025 年的 1,892.0 亿元，预计未来，随着中国制造业的智能化和高端化发展，工业母机市场将稳步增长，2030 年有望提升至 2,031.2 亿元。

3.3.3 半导体设备

精密行星减速器是保障半导体设备稳定运行、提升生产效率的重要部件之一，主要应用于晶圆传输、光刻、封装等关键环节的自动化单元中。其核心作用是在紧凑的空间内，提供高精度、平稳且可靠的运动与动力传输，确保设备在高速、高频次的往复运动中，仍能实现微米甚至纳米级别的精准定位与平稳运行，从而满足半导体制造对设备极高精度、洁净度与长期稳定性的严苛要求。

根据弗若斯特沙利文的数据，中国半导体设备市场规模从 2021 年的1,911.1 亿元增长至 2025 年的 3,337.4 亿元，年复合增长率达到 15.0%。弗若斯特沙利文预计，未来中国半导体设备市场规模将进一步增长至 2030 年的6,025.9 亿元 ，年复合增长率为 12.5%。

4. 进入行业的主要壁垒

4.1 技术壁垒

精密行星减速器行业具有较高的技术壁垒，是将设计、材料、高精密制造、高精密装配与检测等技术进行深度融合的精密系统工程，每一项技术自身构成了独立门槛，且环环相扣。

设计方面，首先如何在紧凑空间内实现高扭矩密度和刚性，需要研发人员对啮合动力学有较深的理论和仿真功底；其次应对不同场景下如何进行结构变化以契合实际工况需求，还需要研发人员具备丰富的产品工程化应用经验；材料方面，齿轮、齿圈等核心部件采用何种合金材料、渗碳淬火及真空离子氮化的应用、润滑脂的配方构成及与核心部件材料兼容性等都对产品性能具有重大影响；高精密制造方面，核心部件的制造精度是整机精度达标的基础，齿圈齿形需经过高精密磨齿工艺并进行复杂的齿廓修形才能达到微米级精度；高精密装配与检测方面，高精密装配精度是整机回差、效率、传动平稳性能够达标的核心，专用工装研发能力和调教技术的积累是重要保障；此外，模拟真实工况场景下的检测能力是产品可靠性的关键。行业新进入者不仅需要投入大量人力、物力、资金等进行全方位的技术攻关，还需要积累不同应用场景、不同复杂工况下的传动系统痛点问题解决能力与不同技术方案的性能表现数据及失效模式分析经验。

行业领先企业凭借持续对于设计、材料、高精密制造、高精密装配与检测等维度的研发，在性能指标方面不断实现突破，同时结合在应对下游用户不同应用场景、不同复杂工况下传动系统痛点问题所获取的海量应用数据，已形成了丰富的核心技术储备与非结构化数据经验积累，二者的深度融合进一步强化了行业技术门槛，确保了在复杂工况及高性能指标要求下，短期内难以通过逆向工程形成有效突破。

此外，近年来机器人、智能装备及特种装备的高速发展，新兴应用场景不断涌现，精密行星减速器行业所面临的传动系统痛点问题日益复杂多变，市场不仅对产品性能指标提出了更高要求，更需要企业能够切实解决特定工况的传动问题，不断驱动行业领先企业加速技术创新、提升问题解决能力。由于技术积累存在显著的时间窗口效应，新进入者难以在短时间内完成学习曲线积累，且需实现理论设计、样机制造及量产稳定性的跨越，因此，新进入者面临着较高的技术壁垒。

4.2 客户壁垒

精密行星减速器作为下游机器人、智能装备及特种装备的核心传动部件，其失效成本极高，直接可能导致产品合格率降低，严重情况下甚至可能导致装备故障、生产停滞，间接可能打乱终端用户生产计划导致交付违约等情形。因此，下游客户在供应商遴选过程中，一般需要对包括研发创新能力、质量管理能力、人员技能水平、规模化交付能力和客户服务能力及响应速度等维度进行全面评估，对于通过评估进入合格供应商体系的厂商，客户通常倾向与之保持长期的稳定合作关系，以确保核心零部件的供应稳定性。同时，我国的新兴、先进产业从起步阶段发展到当下的攻坚阶段，产业所面临的传动问题也逐渐走向多样化、复杂化，精密行星减速器行业需要结合具体场景完成技术方案的开发，这导致下游客户更换供应商时面临较高的成本投入和较长的切换时间。因此，即使在产品价格存在一定差异的情况下，具备较强问题解决能力的行业头部企业仍能凭借稳定且高效的开发能力率先与客户建立业务合作关系，从而形成较强的客户粘性，也提升了精密行星减速器行业的市场准入门槛。

4.3 人才壁垒

精密行星减速器行业属于典型的技术与知识密集型产业，深度融合了精密机械设计、动力学仿真、材料科学、精度控制、振动噪声分析以及系统集成等多个专业学科。行业对人才的综合能力要求较高，既需要扎实的多学科理论功底，也依赖在技术方案能力、工艺优化及批量一致性控制等方面的长期实践经验积累。目前，国内具备相关跨学科背景和成熟工程实践能力、特别是熟悉人形机器人等新兴应用场景的人才资源相对有限，且多集中于少数具有深厚技术积淀的头部企业。随着机器人、高端智能装备等领域对精密传动需求的日益增长，行业正处于技术快速迭代与产能扩张阶段，专业人才的供给短缺态势预计在中长期内仍将持续。对拟进入本行业的企业而言，能否吸引、培养并留存一批兼具理论深度与实践经验的核心技术团队，将成为关键挑战之一，从而构成了显著的人才壁垒。

5. 行业面临的机遇与挑战

5.1 行业面临的机遇

5.1.1 国家产业政策的鼓励与支持

2021 年工信部发布《“十四五”智能制造发展规划》，指明“大力发展智能制造装备。针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批‘卡脖子’基础零部件和装置”。2024 年 1 月工信部等七部门发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出“做强未来高端装备。深入实施产业基础再造工程，补齐基础元器件、基础零部件、基础材料、基础工艺和基础软件等短板，夯实未来产业发展根基。”2024 年 3 月，发改委等十八部门发布《贯彻实施（国家标准化发展纲要）行动计划（2024-2025 年）》明确了“制修订精密减速器、高端轴承、车规级汽车芯片等核心基础零部件（元器件）共性技术标准，推动解决产品高性能、高可靠性、长寿命等关键问题。”

当前我国工业战略的一个重要目标，是提升核心基础零部件的性能、可靠性及自主可控，国家在政策层面明确对关键基础零部件行业鼓励和支持。《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等一系列国家政策及指导性文件的推出，对着力解决基础零部件的薄弱环节，弥补短板，推动提升质量稳定性与量产能力提出战略要求，对精密行星减速器行业的良好发展提供了有力的政策支撑和产业支持。

5.1.2 通用具身智能驱动下游机器人打开增量空间

生成式 AI 与机器人技术的深度融合，正推动机器人从执行预设任务向具备自主学习和环境适应能力的“通用具身智能”方向演进，直接驱动机器人应用场景的拓宽与渗透率的提升，从而为作为机器人核心传动部件的精密减速器行业带来显著且持续的增量空间。

人形机器人是通用具身智能的最高表现形态之一，旨在复现人类的灵活性与适应性，核心挑战在于实现双足行走、复杂操作和全身协同，这对关节的紧凑性、精度、扭矩密度和响应速度提出了极致要求，而全身关节系统能够满足这些要求均离不开高性能精密减速器的支持。2025 年我国人形机器人厂商引领行业正式迈入规模化商用进程，根据 Omdia 发布的《通用具身机器人市场雷达》显示全球人形机器人出货量前 6 位均为中国企业，占比高达 87%，推动相关高性能精密减速器需求呈现爆发式增长。通常情况下，一台高性能人形机器人全身的精密减速器需求量在 25-30 个，2025 年人形机器人的市场需求主要由巡检

检测、文娱商演、教育科研与数据采集等场景驱动，随着核心技术持续成熟、系统稳定性提升及成本逐步下降，人形机器人有望在智能制造、仓储物流、家庭服务等场景加速落地，并催生高性能精密减速器的海量需求。

移动机器人是当前智能物流与柔性制造的核心装备。得益于通用具身智能技术的普及，移动机器人将具备更高级的环境理解、多机协同与自主决策能力，有望在更广泛的工业场景中高效作业。未来，我国制造业对智能制造和柔性生产线改造的需求将持续上升，移动机器人的精密减速器市场前景广阔。

5.1.3 行业向高端核心环节突破，国产化替代市场潜力巨大

精密行星减速器行业的国产化替代正从“量的突破”迈向“质的攻坚”，向纵深发展，在诸如高端数控机床、半导体等应用市场展现出巨大的替代潜力和增长空间。当前，在要求极端可靠性、精度和寿命的特定场景，国产化空间依然广阔。具体而言，高端数控机床的核心传动部件仍被海外品牌牢牢主导；半导体核心设备传动部件也主要依赖日本及德国品牌，是实现自主可控的关键短板。在航空航天、制药装备、医疗手术机器人等对精度和可靠性有严苛要求的特殊领域，进口依赖度仍然较高。此外，低空经济、商业航天、增材制造等新兴领域的需求也将逐步批量落地，国产化替代的纵深发展，正体现为从一般工业场景向这些高端、前沿市场的持续突破之中，其间隐藏着巨大的国产化替代空间。

5.2 行业面临的挑战

5.2.1 高端复合型人才短缺

精密减速器的研发与制造过程涉及高精度设计、复杂工艺集成及全链条质量控制，覆盖精密机械工程、材料科学、摩擦学、润滑技术、数控加工与装配工艺等多学科领域。这要求核心研发与制造人员具备跨学科知识融合能力，能够深入理解高端装备对传动系统在精度、刚度、寿命等方面的严苛要求，完成从构型设计、齿形优化、公差配合到制造工艺规划的全流程开发，并确保在量产周期内实现稳定可靠的批量化生产，并能切实解决下游客户特定工况的传动问题。在智能制造快速推进的背景下，精密减速器正朝着更高精度、更高刚性、更低噪音及更长寿命的方向发展，相关技术标准与性能指标持续提升。然而，兼具跨学科理论功底、精密工艺实践经验和系统级创新能力的高端复合型人才仍然极为稀缺，这在一定程度上制约了行业的发展。

5.2.2 下游产能扩张加速对产品质量、稳定性与交付速度提出更高要求

纽氏达特下游智能装备领域，例如锂电装备、光伏装备等经过了 2024 年的短暂调整后，2025 年迎来了复苏；此外 2025 年具身智能机器人行业正式进入了规模化发展，一方面，人形机器人的精密减速器对产品抗冲击性能、连续作业稳定性、动态响应能力、传动效率和爆发力等方面提出了极高的要求，要求产品不仅能满足性能要求还需保持量产稳定性。另一方面，人形机器人主机厂商为在行业量产化初始阶段打造品牌影响力纷纷要求精密减速器供应商的交货周期尽可能缩短，以便人形机器人主机厂商能够向市场投入更多的人形机器人。下游主机厂商为在这一关键时期抢占市场纷纷扩张产能，对精密减速器供应商提出了极为严苛的品质、稳定性和交付速度要求。

6. 行业的周期性特征

精密行星减速器行业发展的周期性与机器人、智能装备及特种装备等主要下游产业的周期性特征相关。上述行业的发展情况因经济景气程度、固定资产投资状况和经济波动情况等因素的影响呈现出一定的周期性特征，但由于下游机器人、智能装备及特种装备随着我国“人工智能+”战略的深入推进，行业发展整体呈稳定上升趋势。

7. 行业竞争情况

7.1 行业竞争格局

我国精密行星减速器行业正经历从“规模扩张”向“高质量替代”的深层转型，竞争格局呈现出明显的金字塔式梯队化特征，国际巨头与本土厂商各具优势，共同塑造了动态演化的市场格局。国际巨头如威腾斯坦、尼得科传动凭借在材料科学、热处理工艺及超精密加工领域的深厚积淀，把持着航空航天、机床转台、半导体制造等高端、超高端应用市场。这些国际巨头通过长达几十年的技术积累和专利布局，在前述超高端应用市场形成了较为集中的市场格局。与此同时，以纽氏达特为代表的本土企业凭借多年对精密行星传动技术的持续研发投入和技术攻坚，正加速实现在智能装备和特种装备等中高端应用场景的市场渗透，且已占据重要的市场份额，并在半导体制造等高端应用领域实现技术突破，逐步打开进口替代空间，进入与国际巨头竞争之列。

具身智能机器人浪潮正成为重塑行业格局的关键变量，良好的具身智能创新环境使我国走在了全球具身智能人形机器人量产化前列，也推动了我国在该领域精密行星传动技术实现跨越式发展。未来具身智能人形机器人行业将加速进入量产期，在量产化初期形成成熟、可靠减速方案的精密减速器厂商将获得更大的市场主导权，进而对行业格局产生一定影响。

7.2 行业内主要公司

根据弗若斯特沙利文的数据，按销售额计，2025 年国内精密行星减速器市场份额，纽氏达特排名国产品牌第一，成为国内精密行星减速器龙头企业。目前，除纽氏达特以外，全球精密行星减速器及精密传动系统模组部分主要企业如下（以下行业内主要企业的信息来源于公开资料或其公司网站）：

威腾斯坦是全球精密行星齿轮箱产品的发明者和行业领导者，公司开发生产和销售多种产品，如高精密行星齿轮箱、完整的机电一体化传动系统、交流伺服系统和电机等，产品主要应用于机器人、机床、医疗技术和航空航天领域。

尼得科传动前身为日本电产新宝株式会社，是一家总部位于日本京都的精密传动设备制造商，成立于 1952 年，是全球精密机械产业链中的重要供应商。公司核心产品线涵盖无级减速机、精密减速机、工艺机器、锻压机械及精密冲床加工件的研发与产销，并配套提供检测仪器及工程维护技术服务。公司在包括中国、美国、德国、印度、墨西哥、巴西及东南亚主要经济体在内的多个国家设立分支机构，形成了成熟的全球化供应链与服务体系。

纽卡特是一家始创于 1928 年的德国顶级行星减速机制造商，凭借近百年的齿轮研发经验，通过独具特色的模块化系统，将客户的个性化需求转化为兼顾高性能、长寿命与高经济效益的精准传动方案，产品涵盖行星齿轮、同轴、多级、转角型、法兰、斜齿轮及准双曲面齿轮等减速机产品。

德国斯德博成立于 1934 年，总部位于德国，初期以一般机械制造及摩托车发动机修理为主营业务，现为驱动器件制造商，主营产品涵盖伺服驱动器、行星齿轮减速器、精密减速机、同步伺服直角减速电机、数字式驱动器及用户软件，其产品通过 CE、UL 及 CCC 认证，应用于机器人技术、机床、航空航天、半导体制造等工业领域。

台湾精锐科技股份有限公司创立于 1987 年，以制造塑胶射出成型专用机械手臂起家，因应时代潮流趋势进而研发生产高附加价值之伺服马达用高精度行星式减速机。

宁波中大力德智能传动股份有限公司成立于 2006 年，股票代码：002896，是一家从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。

湖北科峰智能传动股份有限公司于 2010 年成立，是一家专业的集研发、设计生产、销售和服务为一体的精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、机电一体化产品的民营高新技术企业，致力于为用户提供专业的动力传动系统解决方案，主要产品包括：高精度齿轮、精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、舵轮、行星滚珠丝杆、机电一体化产品等。

7.3 纽氏达特与同行业可比公司比较情况

7.3.1 同行业可比公司选取的依据

报告期内，纽氏达特主要产品为精密行星减速器和精密传动系统模组，目前国内 A 股上市公司中，主营业务包含精密行星减速器的上市公司主要为中大力德。纽氏达特同行业可比公司的选取标准包括：①主营业务、主要产品与纽氏达特存在相同或相似的情形；②主要应用领域、客户类型及所属产业链环节与公司存在相同或相似情形；③相关可比数据可通过公开信息渠道获取。

因此，纽氏达特最终选取了中大力德、精锐科技、环动科技和绿的谐波作为同行业可比公司，具体情况如下：

7.3.2 经营情况比较

纽氏达特和同行业可比公司的主要经营情况如下：

毛利率：

报告期内，纽氏达特综合毛利率变动趋势与同行业可比公司平均数基本一致。纽氏达特毛利率水平与精锐科技较为接近，高于中大力德、环动科技和绿的谐波。纽氏达特与同行业可比公司在具体产品类型、产品定位、产品结构、经营策略、人均产值等方面均存在一定差异；公司凭借自身长期的技术经验与实践积累，深入挖掘下游行业客户的痛点难点快速推出“诊疗式”传动方案，特别是推出了较多行业首创方案，已形成较为广泛的品牌效应与技术方案优势，与其他精密行星减速器企业形成错位竞争，取得更大的利润空间。

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